碼頭固定式起重機采用滑輪的主要目的是穿繞鋼絲繩、改變鋼絲繩的運動方向并達到省力的目的。按其作用不同，可以分為定滑輪、動滑輪、滑輪組、導向滑輪等。在吊裝作業中，如果只使用定滑輪，則只能改變力的方向，不能起到省力的作用；只使用動滑輪雖能起到省力的作用，但不能改變力的方向。這樣就必須把定滑輪與動滑輪連接在一起組成滑輪組來滿足碼頭固定式起重機作業的要求。
  滑輪按其材料的不同，分為熱軋滑輪、鑄鐵滑輪、鑄鋼滑輪、尼龍滑輪和鋁合金滑輪等。起重量小、工作級別低可選用鑄鐵滑輪、尼龍滑輪和鋁合金滑輪；起重量大、工作級別高則選擇鑄鋼滑輪、熱軋滑輪；防爆起重機則選用尼龍滑輪或鋁合金滑輪。其滑輪材質的選擇可根據起重量大小、工作級別及防爆要求等因素綜合考慮。
  為了減少作用于鋼絲繩上的約束力，新滑輪上的繩槽直徑比新鋼絲繩直徑要略大一些，碼頭固定式起重機上的滑輪不管是由何種材料制成都在被磨損。滑輪磨損的不同形式與使用狀況有關，使用越頻繁，磨損越嚴重。由于滑輪的狀況對于鋼絲繩的整個使用壽命都有很大的影響，因此應該對滑輪進行定期檢查，而檢查的重點是滑輪繩槽的磨損。
  滑輪的磨損是由于鋼絲繩切入滑輪而造成，當滑輪繩槽過窄時，滑輪會降低鋼絲繩的使用壽命，并降低新安裝鋼絲繩的使用性能，新鋼絲繩會受到來自徑向的巨大壓力。對于高性能阻旋轉鋼絲繩來說，破損的滑輪尤其具有破壞性，壓力會在很短的時間內造成鋼絲繩斷裂或繩股結構上的改變，如跳絲、繩芯跑出或波浪變形。高性能阻旋轉鋼絲繩的損壞可以由繩芯與外層繩股的長度差來判斷，按照ISO4309的要求，這種典型的損壞則達到了報廢的標準。碼頭固定式起重機業主可以通過更換新滑輪或對繩槽進行加工來防止這種損害，所有用過的滑輪在安裝新鋼絲繩前都應該進行檢測。只要繩槽表面平滑，繩槽寬度比鋼絲繩實際直徑大，就無需做任何修整。