碼頭固定式起重機包括底座，底座設置為“門”形結構。底座的頂端中部固定連接有支撐柱，支撐柱的頂端中部通過軸承活動連接有活動平臺，活動平臺的上表面中部固定連接有兩個對稱分布的支撐板，兩個支撐板相互靠近的一側頂端通過銷軸活動連接有di一支臂，di一支臂的頂端通過銷軸活動連接有曲臂，活動平臺的上表面一端通過銷軸活動連接有第二支臂，第二支臂的中部通過銷軸活動連接有連接臂，di一支臂的中部貫穿開設有條形槽，條形槽的內部設置有滑塊，連接臂的頂端通過銷軸與滑塊的下表面活動連接，曲臂的中部貫穿開設有通槽，通槽內設置有活動塊，第二支臂的頂端通過銷軸與活動塊的底端活動連接。
  碼頭固 式起重機通過設置di一支臂、曲臂、第二支臂和連接臂，di一支臂、曲臂、第二支臂和連接臂組合形成四連桿結構，通過設置滑塊和活動塊，液壓桿可以帶動滑塊、活動塊運動，進而可以實現對di一支臂、連接臂角度的調節，從而可以調整曲臂的角度，滑塊、活動塊可以分別對di一支臂、連接臂起到支撐作用，從而有效的避免了液壓桿長期受力損壞。